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      智能消防偵察機器人

      智能消防偵察機器人主要用於危險環境巡檢、災害事故現場勘測以及野外輸氣(油)管道泄漏應急踏勘等作業,尤其適用於石化、燃氣等易燃易爆環境,對提高環境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
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      產品功能優勢 采用履帶式載體機構設計,負載能力大,越障能力強, 適用於野外複雜環境和地形; 機器人本體采用耐高溫、防爆、防水設計,滿足消防 工況需要; 采用 MESH 無線通訊技術,可實現點對點、點對多點 的遠程實時視頻監控及數據傳輸; 采用可升降的全景環視係統和 360°雲台監控,全數碼 控製,實現多方位、全視角視頻監視; 雙向語音係統靈敏度高、噪聲低、失真度低、監控範 圍廣; 避障係統自動識別障礙物距離,靈敏度高,檢測距離遠; 具有火焰識別功能,識別距離遠、靈敏度高、速度快; 雙目手勢識別技術,采用深度圖像處理算法,實現手 勢控製機器人動作; 360°聲源定位技術,精準定位聲源位置,協助救援人 員及時發現被困者位置並做出相應的救援決策; 搭載高精度 GPS 定位係統,可實時對消防機器人精準 定位,並將定位信息上傳至手持遙控終端; 搭載激光甲烷遙測儀,可以遠距離激光投射檢測管道 泄露部位甲烷濃度,遙測距離遠、精度高; 搭載激光自主導航係統,內置基於激光雷達的同步定 位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規劃,可實現機器人的 點雲數據采集、自主避障、自主行走、一鍵返回及偏 航自主糾正等功能

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